حقوقی: قتل غیر عمد با سوء نیت نسبی عبارت از حالتی است که قاتل در اثر غلبه هیجان و غلیان احساسات مرتکب قتلی شود که در آن رکن عمد به طور کامل موجود نیست و در عین حال قتل غیر عمد هم محسوب نمی شود